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王从庆
姓名: 王从庆 性别: 职务:
职称: 教授 导师类别: 博士生导师 办公室: 自动化学院4号楼403
研究领域: 智能机器人,智能控制,机器视觉,模式识别应用
电话: 025-84892301-8021 Email: wangcq@nuaa.edu.cn
个人简介

南京航空航天大学控制科学与工程学科模式识别与智能系统专业教授,博士生导师,江苏省自动化学会理事,《宇航学报》第四届编委,已培养研究生70余名。

学术成果

发表学术论文70余篇:

1.Junjun Jiang , Congqing Wang,Modelling and Backstepping Motion Control of the Aircraft Skin Inspection

Robot,Computer Modeling in Engineering & Sciences,2019,120(1)

2.Xuewei Wu,Congqing Wang,and Shaoyang Hua,Adaptive Extended State Observer-Based Nonsingular Terminal Sliding

Mode Control for the Aircraft Skin Inspection Robot,Journal of Intelligent & Robotic Systems,Online:2019.7

3.CongqingWang, Junjun Jiang, and Linfeng Wu, Switching Motion Control of Aircraft Skin Inspection Robot Using

Backstepping Scheme and Nussbaum Disturbance Observer, International Journal of Control, Automation and Systems,

2018,16(6)

4.Jiayue Gu, Congqing Wang and Xuewei Wu, Self-adjusted adsorption strategy for an aircraft skin inspection robot,

Journal of Mechanical Science and Technology, 2018 ,32 (6)

5.Liu Yan,Wang Conqqing,Hybrid Real-time Stereo Visual Odometry for UAVs, Optical Engineering, 2018,57(7)

6.Kaijia Xue, Congqing Wang, Zhiyu Li, and Hanxin Chen,Online Adaptive Error Compensation SVM-Based Sliding Mode

Control of an Unmanned Aerial Vehicle,International Journal of Aerospace Engineering,2016,2

7.Congqing Wang,Xianfeng Wang,Xin Zhou,Zhiyu Li.The Aircraft Skin Crack Inspection Based on Different-source

Sensors and Support Vector Machines,Journal of Nondestructive Evaluation,2016, (35)

8.Congqing Wang, Linfeng Wu.Chaotic Vibration Prediction of a Free-floating Flexible Redundant Space Manipulator

Based on Minimal Joint Torque’s Optimization and SVR,Shock and Vibration, 2016,5.

9.沈桂鹏,王从庆,王琪,双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制,航空学报,2015,36(6)

10.薛楷嘉,王从庆,基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制,物理学报,2015,64(7)

11.Wang Congqing,Wu Pengfei,Zhou Xin,Composite Sliding Mode Control for a Free-floating Space

Rigid-flexible Coupling Manipulator System,International Journal of Advanced Robotic Systems,2013,10(2)

12.王从庆,吴鹏飞,周鑫,自由浮动柔性冗余度机械臂混沌动力学建模与控制,物理学报,2012,61(23)

13.杨琳,王从庆,姜龙生,面向不均匀飞机舱音信号样本的模糊支持向量机识别方法,航空学报,2011,(03)

14.杨琳,王从庆,缪鹏,姜龙生,基于Huffman最优二叉树支持向量机的舱音记录器背景信号识别,宇航学报,2011,

(06)

15.王从庆,裴希伍,吴鹏飞,自由浮动空间柔性机械臂在轨操作刚性载荷的组合控制,南京航空航天大学学报,2012,

44(4)

16.Hong Liu,Congqing Wang,Min Sheng,Bin Jiang,Control and Perceptual System of A Climbing Robot in Aircraft Skin

Inspection,Control Engineering of China,2012,19(3)

授权发明专利、软件著作登记:

1. 一种多无人机应急救灾任务分配方法,ZL201510504883.4

2. 基于视觉的多四旋翼无人机协同SLAM的方法,ZL201510392379.x

3.一种曲面关节型爬壁机器人,ZL201610829353.1

4. 双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法,ZL201610270910.0

5. 基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测装置及方法,ZL201410053411.7

6. 飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统,ZL201210336912.7

7. 基于灰度矩阵和支持向量机的飞机蒙皮损伤识别方法,ZL201210078741.2

8. 基于DSP机器视觉的水果分级系统及方法,ZL201010247587.8

9. 水果内部品质检测分级方法,ZL2010247589.7

10. 面向复杂城市环境多无人机协同监测地面站软件V1.0,登记号:2017SR107254

11. 未知环境下无人机同步制图与定位软件V1.0,登记号:2017SR450291

12. 城市环境下多无人机层次化动态任务分配软件V1.0,登记号:2017SR450298

13. 基于CNN和RNN的康复机器人手部动作解码软件V1.0,2018SR547254

14. 机器人可视化仿真软件V2.0

15..基于DSP的飞机蒙皮健康监测机器人控制系统软件V1.0

16. 基于VC++的飞机蒙皮损伤识别软件V1.0

编著专著、教材:

[1]《智能控制简明教程》(工信部“十二五”规划教材),王从庆,人民邮件出版社出版,2015年出版

[2]《现代鲁棒控制基础》,姜长生、吴庆宪、陈文华、王从庆,哈尔滨工业大学出版,2005 年出版。

[3]《智能控制与应用》,姜长生、王从庆、陈谋、魏海坤,科学出版社,2007 年出版。

承担项目

主持国家自然科学基金、装备预研基金、江苏省重点研发计划、江苏省科技支撑计划等项目:

1.基于柔性切换的飞机蒙皮健康检测机器人曲率自适应运动控制研究,2015年国家自然科学基金项目

2.面向城市复杂环境的多无人机协同灾害应急监测关键技术研究,2014年江苏省科技支撑计划项目

3.自由浮动空间柔性冗余度机械臂动力学混沌振动预测与控制,2010年机械制造系统工程国家重点实验室基金项目

4.大飞机蒙皮结构健康监测机器人系统集成技术研究,2010年江苏省科技支撑计划项目

5.基于视觉感知和近红外的水果高速分级关键技术研究,2008年江苏省科技支撑计划项目


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