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齐瑞云
姓名: 齐瑞云 性别: 职务:
职称: 教授 导师类别: 博士生导师 办公室:
研究领域: 1、智能控制及其在工业制造、机器人中的应用
2、故障诊断与容错控制及其在工业系统、航空航天系统中的应用
3、深空探测器智能自主控制


电话: 025-52832301(3141) Email: ruiyun.qi@nuaa.edu.cn
个人简介

【教育背景】

1996年9月--2001年7月 中国科学技术大学 自动化系 获工学学士

1998年9月--2001年7月 中国科学技术大学 管理科学系 获工商管理学学士(双学位)

2002年6月--2003年7月 新加坡南洋理工大学 电气与电子工程系 研究助理

2003年9月--2007年7月 英国伯明翰大学(University of Birmingham) 电子、电气与计算机工程系 获工学博士

【工作经历】

2008年1月--2014年5月 南京航空航天大学 自动化学院 副教授

2014年6月--至今 南京航空航天大学 自动化学院 教授

【讲授课程】

留学生课程:Control System Engineering(全英语)

本科生课程:控制系统工程(双语)

研究生课程:模糊建模与控制(双语)

【获得荣誉】

2016年10月 江苏省“六大人才高峰”高层次人才

2009年1月 江苏省科技进步二等奖 3/5

2017年12月 2016-2017年度最受留学生欢迎教师奖

2017年9月 江苏省教学成果奖(高等教育类) 一等奖 11/13

2017年3月 南京航空航天大学优秀教学成果奖一等奖 11/13

2011年9月 江苏省高等教育教学成果奖 二等奖 4/5

2011年4月 南京航空航天大学优秀教学成果奖 一等奖 4/5

2011年12月 南京航空航天大学国际教育学院本科留学生教学优秀二等奖 1/1

【学术兼职】

中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会 委员

中国自动化学会导航、制导与控制专业委员会 委员

中国自动化学会青年工作委员会 委员

学术成果

【著作】

[1] R. Qi, G. Tao, B. Jiang. Fuzzy System Identification and Adaptive Control. Springer, Switzerland, 2019.

[2] 数字控制系统:设计、辨识和实现. [法]Ioan D.Landau , Gianluca Zito 著, 齐瑞云、陆宁云译,科学出版社,2014.

【近期发表论文】

[1] B. Xu, R. Qi and B. Jiang, “Adaptive fault-tolerant control for HSV with unknown control direction,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, online published , Jan., 2019 (DOI:10.1109/TAES.2019.2894918)

[2] R. Qi, W. Su and Y. Meng, “Fault-tolerant attitude controller design for deep space probe via adaptive fast terminal sliding mode control,” ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Jan., 2019. (DOI: 10.1115/1.4042548)

[3] R. Zhai, R. Qi and J. Zhang, “Compound fault-tolerant attitude control for hypersonic vehicle with reaction control systems in reentry phase,” ISA Transactions, online published, Feb., 2019. (DOI: 10.1016/j.isatra.2019.01.005)

[4] T. Tang, R. Qi and B. Jiang, “Adaptive nonlinear generalised predictive control for hypersonic vehicle with unknown parameters and control constraints,” Proc. IMechE Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(2):510-532.

[5] J. He, R. Qi, B. Jiang and R. Zhai, "Fault-tolerant control with mixed aerodynamic surfaces and RCS jets for reentry hypersonic vehicles," Chinese Journal of Aeronautics, vol. 30. no. 2, pp. 780-795, 2017.

[6] C. Tan, G. Tao and R. Qi, “A direct MRAC based multivariable multiple-model switching control scheme,” Automatica, vol. 84, pp. 190-198, 2017.

[7] R. Zhai, R. Qi and B. Jiang, “Adaptive sliding mode fault-tolerant control for hypersonic vehicle Based on RBF neural networks,” International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017. (DOI: 0.1177/1729881416673783)

[8] B. Xu, R. Qi and B. Jiang, "Nussbaum gain adaptive fault-tolerant control for hypersonic vehicles with uncertain parameters and actuator faults," in proc. of the 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), July 9-14, 2017, Toulouse Convention Center, Toulouse, France

[9] L. Jiang and R. Qi, "An adaptive actuator failure compensation scheme for discrete-time T-S fuzzy systems," International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol. 12, no. 4, pp. 1043-1058, 2016.

[10] J. He, R. Qi, B. Jiang and J. Qian, "Adaptive output feedback fault-tolerant control design for hypersonic flight vehicles, the Journal of the Franklin Institute," vol.352, no.5, pp.1811-1835, 2015.

[11] Y. Huang, R. Qi and G. Tao, “An adaptive state tracking control scheme for T-S fuzzy models in non-canonical form and with uncertain parameters,” the Journal of the Franklin Institute, vol. 351, no.7, pp.3610-3632, 2014.

[12] R. Qi, G. Tao and B. Jiang, “Adaptive control of MIMO time-varying systems with indicator function based parametrization,” Automatica, vol. 50, no. 5, pp. 1369-1380, May, 2014..

[13] R. Qi, G. Tao, B. Jiang and C. Tan, “Adaptive control schemes for discrete-time T-S fuzzy systems with unknown parameters and actuator failures,” IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 20, no. 3, pp. 471-486, 2012.

[14] R. Qi, Y. Huang, B. Jiang and G. Tao “Adaptive backstepping control for hypersonic vehicle with uncertain parameters and actuator failures,” Proc. IMechE: Part I--Journal of Systems and Control Engineering, vol. 227, no. 1, pp. 51-61, 2013.

[15] R. Qi, L. Zhu and B. Jiang, “Fault-tolerant reconfigurable control for MIMO systems using online fuzzy identification,” International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol. 9, no. 10, pp. 3915-3928, 2013.

[16] R. Qi, G. Tao, C. Tan and X. Yao, “Adaptive control of discrete-time state-space T-S fuzzy systems with general relative degree,” Fuzzy Sets and Systems, vol. 217, pp.22-40, 2013.

[17] R. Qi, G. Tao, C. Tan and X. Yao, “Adaptive prediction and control of discrete-time T-S fuzzy systems,” Int. J. Adapt. Control Signal Process., vol. 26, pp. 560-575, 2012.

[18] 钱佳淞, 齐瑞云. 基于NFTET的高超声速飞行器再入容错制导研究. 航空学报, 2015年10月,36(10):3370-3381.

[19] 史星宇, 齐瑞云. 三轴充液航天器建模及姿态稳定控制. 南京航空航天大学学报. 2017, 49(1):132--139.

[20] 郭小平, 齐瑞云. 故障下高超声速飞行器安全再入轨迹重构设计. 南京航空航天大学学报,2017, 49(s):82-88.

[21] 顾攀飞, 齐瑞云, 郭小平. 高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化设计. 南京航空航天大学学报,2018.

[22] 陈弈澄,齐瑞云,张嘉芮,王焕杰. 混合小推力航天器轨道保持高性能滑模控制. 航空学报. 录用. 2019.

【发明专利】

[1] 齐瑞云, 黄宇海, 姜斌, 赵静, 何晶晶. 一种高超声速飞行器升降舵故障控制方法, 中国,南京航空航天大学,专利号:201310574079.4

[2] 齐瑞云, 顾黄兴, 史星宇. 一种充液航天器系统的姿态控制与燃料晃动抑制方法,中国,南京航空航天大学,专利号:201410038731.5

[3] 赵静, 姜斌, 许德智, 贺娜, 齐瑞云, 张欣宇. 一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法, 中国,南京航空航天大学,专利号:201310034777.5 (授权)

[4] 齐瑞云, 钱佳淞, 姜斌, 何晶晶. 一种高超声速飞行器再入姿态容错控制方法. 发明专利,中国,南京航空航天大学,专利号:201510224893.2

[5] 齐瑞云, 苏伟伟, 张嘉芮, 陈弈澄. 一种深空探测器的高精度姿态容错控制方法. 中国,南京航空航天大学,申请号:2018102082076, 申请公布号:CN108536161A

[6] 齐瑞云, 陈弈澄, 张嘉芮, 苏伟伟. 一种混合小推力航天器的轨道保持和扰动抑制方法. 中国,南京航空航天大学,申请号:2018101911861, 申请公布号:CN108536009A

【指导学生】

已指导毕业硕士研究生16名,现指导硕士研究生9名;协助指导博士研究生5名。指导的研究生中1人获江苏省优秀硕士学位论文,5人获南京航空航天大学校级优秀硕士学位,2人获国家奖学金。

承担项目

【科研项目】

2019.01-2022.12 非致命损伤与多重严苛约束下的组合动力飞行器上升段自主协调安全控制研究 国家自然科学基金面上项目(61873127) 项目负责人

2017.10-2019.09 航空科学基金自由探索类项目(2017ZA52013) 项目负责人

2016.10-2019.09 刚-液-柔耦合深空探测器姿态精确控制与故障自主调节关键技术研究 江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(HKHT-010) 项目负责人

2014.01-2017.12 高超声速飞行器故障下的再入轨迹在线重构与姿态容错控制研究 国家自然科学基金面上项目(61374116) 项目负责人

2011.10-2013.09 航空科学基金自由探索类项目(2011ZA52009) 项目负责人

2012.01-2013.09 微重力环境下考虑贮箱内液体大幅晃动的航天器固-液耦合非线性控制系统设计关键问题研究 中央高校基本科研业务费专项资金南京航空航天大学青年科技创新基金项目(NS2012040) 项目负责人

2012.07-2014.06 教育部留学回国人员科研启动基金(教外司留[2012]940号) 项目负责人

2010.01-2012.12 基于在线模糊聚类与闭环模糊辨识的非线性系统智能容错控制 国家自然科学基金青年基金项目(60904042) 项目负责人

2008.09-2010.08 基于非线模糊模型的故障检测技术及其在飞行控制系统中的应用 南京航空航天大学引进人才科研基金项目负责人

2009.01-2012.12 近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究 国家自然科学基金重大研究计划项目(91116018) 主要参与人

2009.01-2011.12 信息融合最优预见控制算法原理及实验研究 国家自然科学基金(60874037) 主要参与人

【教学项目】

2017.09-2019.09 江苏高校省级外国留学生英文授课精品课程建设项目《控制系统工程(英文)》 项目负责人

2017.01-2018.12 尊重学生差异,营造积极的学习氛围—《控制系统工程(英文)》差异化教学探索 来华留学生2016年度校级教育教学改革研究专项重点项目 项目负责人

2017.01-2018.12 Fuzzy Modeling and Control 模糊建模与控制 2016年留学研究生英文授课课程建设项目 项目负责人

2012.09-2014.08 探索新型教学模式,提高留学生教学质量——《控制系统工程》英文授课改革与实践研究 来华留学生2012年度校级教育教学改革研究专项重点项目 项目负责人

2009.09-2013.08 《控制系统工程》国家级双语教学示范课程 主讲教师


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