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杨忠
姓名: 杨忠 性别: 职务:
职称: 教授 导师类别: 博士生导师 办公室:
研究领域: 1、无人系统智能控制与管理
2、机器人仿生
3、机器视觉及其应用
4、智能测控与故障诊断
电话: 025-84892301(8013) Email: YangZhong@nuaa.edu.cn
个人简介

-------- 学习与工作经历 -------------

2005年至今,南京航空航天大学,自动化学院自动控制系,教授,博士生导师

2003-2005年,南京航空航天大学,控制科学与工程博士后流动站,副教授

1997-2002年,南京工程学院,动力工程系,副教授

1994-1998年,南京航空航天大学,机电学院学习,工学博士毕业

1991-1994年,南京航空航天大学,自动化学院自动控制系学习,工学硕士毕业

 

-------- 主讲课程 -------------------

《Flight Control System》,本科生双语课程

《现代飞行控制原理》,研究生课程

《新技术讲座》,本科生课程

《C程序设计》,本科生课程

《热工自动调节》,本科生课程

 

-------- 学术与社会兼职 -------------

中国航空学会会员

多家期刊编委与审稿人

 

-------- 指导研究生与博士后 ---------

指导硕士研究生90余名,指导博士研究生近20名,指导博士后3名。

学术成果

1、发表各类学术论文100余篇,其中SCI、EI收录论文、重要核心期刊论文约50篇。近期代表作:

[1] A Random Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Dual Containers Strategy for Multi-Rotor UAV Path Planning in Transmission Line Inspection[J], Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2018. 【SCI、EI】

[2] Aircraft detection in remote sensing images based on saliency and convolution neural network. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2018(1), 26. 【SCI、EI】

[3] Automatic classification of insulator by combining k-nearest neighbor algorithm with multi-type feature for the Internet of Things. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2018(1), 177. 【SCI、EI】

[4] Accurate and Robust Vanishing Point Detection Method in Unstructured Road Scenes. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018.1-16. 【SCI、EI】

[5] Robust and efficient vanishing point detection in unstructured road scenes for assistive navigation. Sensor Review. 【SCI、EI】

[6] 一种基于offner型小型短波红外成像光谱仪. 光谱学与光谱分析,2016.12.01. 【SCI、EI】

[7] Control System Design of Shunt Active Power Filter Based on Active Disturbance Rejection and Repetitive Control Techniques. Mathematical Problems in Engineering. 2014.03.【SCI、EI】

[8] Modeling and Robust Trajectory Tracking Control for a Novel Six-Rotor Unmanned Aerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering, 2013.01.13【SCI、EI】

[9] A New Fusion Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Random Molecules for Multi-Rotor UAV Path Planning in Transmission Line Inspection[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2018, 23(5):1-7.【EI】

[10] Human Action Recognition with 3D Convolution Skip-Connections and RNNs. In International Conference on Neural Information Processing (pp. 319-331). Springer, Cham. 2018【EI】

[11] Small Object Detection with Multiscale Features. International Journal of Digital Multimedia Broadcasting, 2018. 【EI】

[12] A H∞ Loop shaping Control for A Quadcopter with Tilting Rotor[C]// IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference. 2018. 【EI】

[13] Design and Optimization of the Model for Traffic Signs Classification Based on Convolutional Neural Networks[C]//International Conference on Computer Vision Systems. Berlin,German:Springer, Cham, 2017: 394-403. 【EI】

[14] RGB-D Saliency Detection with Multi-feature-fused Optimization. International Conference on Image and Graphics. Springer, Cham, 2017:15:26. 【EI】

[15] An improved Kalman Filter for Attitude Determination of multi-rotor UAVs based on low-cost MEMS sensors. 2016IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,2016【EI】

[16] A Vision System for Multi-Rotor Aircraft to Track Moving Object. 2016IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference. 【EI】

[17] Modeling and Analyzing Flight Control Software of Unmanned Aerial Vehicle Using UML and B Method. Journal of Software、2014-4. 【EI】

[18] 四旋翼飞行器的分散式容错控制. 应用科学学报, 2013,31(3):321-330【EI】

[19] 新型六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制. 系统工程与电子技术, 2012,34(10): 2098-2105【EI】

[20] 基于数字微镜的旋转体扫描3维显示系统. 中国图象图形学报, 2010,15(1):149-154.【EI】

[21] 头盔质量特性高精度测试仪研究. 仪器仪表学报,2009,30(2):433-437 【EI】

[22] 多无人机协同编队飞行控制的研究现状. 航空学报, 2009,30(4):683-691【EI】

[23] 无人机的追逃对抗仿真研究. 控制理论与应用, 2009,26(9):1019-1022. 【EI】

[24] 多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究. 仪器仪表学报, 2009,30(3):503-508. 【EI】

 

2、专利发明专利与实用新型专利30余项,获授权20余项。

[1] 全向运动球形机器人,发明,专利号:200810020279.4,已授权,已转让

[2] 结构简化的全方位运动球形机器人,发明,专利号:200810020280.7,已授权,已转让

[3] 四旋翼飞行器容错控制方法,发明,专利号:201310020876.8,已授权,已转让

[4] 用于电力巡线的无人机多重避障控制方法,发明,专利号:201310036235.1,已授权,已转让

[5] 多旋翼无人飞行器,实用新型,专利号:201320666632.2,已授权,已转让

[6] 基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统,实用新型,专利号:201120059552.1,已授权,已转让

[7] 一种应用于输电线路视频监控系统的监控箱,实用新型,专利号:201120133906.2,已授权,已转让

[8] 基于RFID技术的交互式电力工具标识装置,实用新型,专利号:201020212491.3,已授权,已转让

[9] 基于RFID技术的输电线路巡检管理系统 实用新型,专利号:201020212496.6,已授权,已转让

[10] 新型面对称布局的多旋翼无人飞行器,实用新型,专利号:201120058970.9,已授权,已转让

[11] 一种无人机避障控制方法,发明,专利号:201310036271.8,已授权

[12] 旋翼无人机精确视觉定位定向方法,发明,专利号:201410526631.7,已授权

[13] 一种自动驾驶障碍物视觉检测系统,实用新型,专利号:201720073807.7,已授权

[14] 基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统,发明,申请号:201611096481.7

[15] 一种自动驾驶障碍物视觉检测方法与系统,发明,申请号:201710043586.3

[16] 基于参数压缩的卷积神经网络交通标志识别方法,发明,申请号:201711042226.8

[17] 一种基于3D卷积神经网络的动作检测方法,发明,申请号:201810313649.7

[18] 结合3D跃层连接和循环神经网络的人体行为识别方法,发明,申请号:201810394571.6

[19] 一种液压缸故障诊断方法,发明,申请号:201810441856.0

[20] 一种基于退化模式一致性的航空发动机剩余寿命预测方法,发明,申请号:201810735271.X

[21] 高精度头盔质量特性测量系统及其测量方法,发明,申请号:201710010011.1

 

3、获科研奖励:

(1)中国航空工业总公司科学技术进步奖三等奖,有关智能识别与故障诊断,1999年

(2)江苏省科学技术进步奖三等奖,有关发动机磨损状态监测与诊断,1999年

(3)中国民用航空总局科学技术进步奖一等奖,有关发动机磨损状态监测与诊断,2000年

(4)国防科学技术奖二等奖,有关智能电控旋翼,2005年

(5)安徽省电力公司科技进步奖二等奖,有关无人直升机巡检应用,2010年

(6)安徽省科技进步奖三等奖,有关无人机电力巡检,2010年

(7)安徽省电力公司科技进步奖三等奖,有关无人机控制技术,2011年

(8)南京航空航天大学科学技术奖三等奖,有关卫星导航与伺服控制,2012年

(9)大学生电子竞赛奖,2016/2017/2018年

承担项目

1)国家自然科学基金面上项目

2)国家自然科学基金重大研究计划

3)国家高技术研究发展计划(863计划)项目

4)国家重点研发计划(重大科学仪器设备开发)项目

5)中国南方电网有限责任公司科技项目

6)航空科学基金(重点实验室类)项目

7)江苏省产学研联合创新资金(前瞻性联合研究项目)

8)博士点基金(博导类)项目

9)江苏省高校自然科学基金项目

10)国防预研基金项目

11)中国商飞研究项目

12)先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学)建设项目

13)江苏省物联网与控制技术重点实验室(南京航空航天大学)建设项目

14)江苏高校优势学科建设工程资助项目

15)校“十五”至“十三五”学科建设项目

16)校本科教学改革与建设项目

17)各类横向课题若干


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