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杨蒲
姓名: 杨蒲 性别: 职务:
职称: 副教授 导师类别: 硕士生导师 办公室: 自动化学院4号楼310房间
研究领域: 研究领域:故障诊断与容错控制、无人飞行器控制、机器人智能控制、自适应控制、伺服控制等
招生专业:1.控制理论与控制工程;2. 导航、制导与控制; 3.模式识别与智能控制
电话: 025-51832301-3100 Email: ppyang@nuaa.edu.cn
个人简介

分别于2000 年、2003年获东北大学信息科学与技术学院学士和硕士学位,并于2008在东南大学自动化学院获得工学博士学位。现为南京航空航天大学自动化学院自动控制系副教授,主要从事飞行器故障诊断与容错控制系统、机器人等智能体系统控制、光电跟踪伺服控制、自适应控制、滑模控制等领域的研究。曾参与完成陀螺稳定平台研制与伺服控制研究,导引头系统设计,车载光电跟踪稳定平台系统研究,四旋翼飞行器容错控制系统设计,飞行器故障诊断与健康管理仿真平台设计,飞行器故障注入仿真系统设计等多个项目,在多旋翼无人机系统仿真与应用控制技术设计,飞行器故障注入与故障检测系统开发以及故障诊断专家系统设计、多智能体编队系统的分布式容错控制方面具有较为丰富的实际经验。负责管理NI&Quanser本科联合创新实验室、飞行器健康管理实验室等多个创新实验室。

愿意从事无人飞行器控制、机器人控制、多智能体控制、可靠性和安全性控制领域应用技术研究的学生,“从所好,骋所长“,欢迎报考!

学术成果

《自动控制原理》国家级教学团队核心成员,担任《自动控制原理》、《现代控制理论》等骨干课程的主讲教师,近年来,在国内外期刊和大型学术会议上已发表(录用)学术论文40余篇,申请及授权专利20余项。目前承担或参与国家自然基金课题4项,完成江苏省自然基金课题1项,教育部博士点基金1项,其他横向课题10项。

近年部分成果:

★论文

[1] Pu Yang,Xu Pan,Jianwei Liu,Ruicheng Guo, Optimal fault-tolerant control for UAV systems with time delay and uncertainties over wireless network. Peer-to-Peer Networking and Applications, 2017, 10(3): 717–725

[2]. Pu Yang, Rui-Cheng Guo, Xu Pan, Study on the Sliding Mode Fault Tolerant Predictive Control Based on Multi Agent Particle Swarm Optimization,International Journal of Control, Automation and Systems, 2017,15(5):2034-2042

[3].Yang Pu, Ni Jiang-fan, Pan Xu, Guo Rui-cheng, Sliding mode robust fault-tolerant control for uncertain systems with time delay, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science),2017, 22( 2): 240–246

[4]. Guo, Ruicheng, Yang, Pu, Pan, Xu, Liu, Jianwei. Study of the fault diagnosis method of control systems based on MCCSAPSO-SVM, Journal of Computers (Taiwan),2017,28(5):39-50

[5] Pu Yang ,Jiangfan Ni , Xu Pan, Jianwei Liu, Global Robust Sliding Mode Control for Time-Delay Systems with Mismatched Uncertainties. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2016, 35(8):3015-3026[6] Pu Yang, Rui-Cheng Guo, Xu Pan and Jian-Wei Liu, The Fault Feature Extraction of State Signal in Control Systems Based on Joint Noise Reduction Method and EMD.Journal of Computers(Taiwan), 2016 ,27( 4):1-14

[7] Pu Yang , Zhixia Yin , Bin Jiang. H-index based fault estimation for micro quad-rotor, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2014,25(3):483-488

[8] 杨蒲,倪江帆,姜斌. 不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制,控制与决策,2014,29(9):1688-1692

[9] Pu Yang, Zecheng Zhang, Jing Zhao and Dake Zhou. Improved PID Friction Feed-forward Compensation Control Based on Segment Friction Model[J]. Open Automation and Control Systems Journal,2014, v6:1620-1628.

★专利

[1].杨蒲,郭瑞诚,刘建慰,潘旭.发明专利:基于联合降噪和经验模态分解的控制系统健康状态分析方法 (已授权:ZL201510172003.8) 2017 年12 月5 日

[2].杨蒲,郭瑞诚,刘建慰,潘旭,赵璟. 发明专利:基于粒子群和支持向量机的控制系统执行器故障诊断方法(已授权:ZL201510776313.0)2018 年01 月02 日

[3].杨蒲,潘旭,刘建慰,郭瑞诚,姜斌. 发明专利:一种基于滑模观测器的四旋翼飞行器的主动容错控制方法(已授权: ZL201510776314.5)2018 年02 月09 日

承担项目

主持或参与的主要项目:

1.教育部博士点基金/新教师类:高精度光电伺服系统非线性补偿技术研究,2011.01-2013.12

2.校基本科研业务费专项科研项目青年科技创新基金:大负载光电伺服系统快速鲁棒补偿控制技术研究,2012.01-2013.12

3.江苏省自然科学基金青年基金,时滞多约束光电伺服系统的容错保性能控制方法研究,2012.7.1-2015.7.1

4.国家自然科学基金青年基金,一类不确定时滞多指标约束系统的容错保性能控制方法研究及其光电伺服系统应用, 2013.01 -2015.12

5.国家自然科学基金面上项目,基于人脸重建的表情不变三维人脸识别研究,参与人,2012.01-2015.12

6.国家自然科学基金青年基金61102138,基于统计模型的SAR图像目标检测和轮廓提取研究,参与人,2012.01-2014.12

7.国家自然科学基金面上项目61374130,基于自适应多设计融合的自愈合控制系统理论及多故障调节技术,参与人,2014.01-2017.12

8.国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金项目,民机飞控系统故障注入与故障测试技术研究,2014.01-2017.12.

9.民航飞机健康监测与智能维护重点实验室开放课题,民用飞机自适应多设计融合故障检测与容错控制技术研究,2019.01-202.12.


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